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车灯抓取机器人移载工装

目前车灯作为汽车重要的组成部分，伴随着国内汽车行业的稳步发展，每年的产量逐年攀升。目前生产线的工艺步骤一般为：

(1)员工1手工装配好灯具外部零件，并拿取灯具放入气密工装中进行检测；

(2)员工2取出电检检测合格灯具，并将气密检测合格的灯具放入电检设备进行检测，再将电检检测合格灯具进行外观检查及贴膜作业。

以上传统的生产方式，灯具工序间移载全依靠步行完成，由于生产基数庞大，员工每天的重复步行次数多，劳动强度对应也较大，而且效率较低，灯具放置工装的一致性得不到有效保障，容易造成设备误报警。现有的机器人搬运功能单一，对物品的抓取能力不够稳定，而且不够灵活，抓取的力度不好控制。因此，有必要对其生产灯具移载方式进行优化，来克服这些缺陷。

车灯硬化喷涂转台及配套机器人

喷涂机器人***的工作原理          

气喷***的工作原理是利用大流量的雾化空气把油漆雾化成小液滴，利用压缩空气控制油漆小液滴和喷涂扇面的大小达到控制喷涂的目的。喷嘴的结构

涂料研发喷涂机器人的应用为涂料研发做出了很大帮助，解决了由于人工喷涂或者喷涂计喷涂机不稳定因素产生的质量问题，的使用使喷涂效率有所提高，漆膜更加均匀，改善了工作人员的工作环境，从而保证了工作人员的健康安全，节约了成本，提高了质量。汽车大灯进水属于严重的故障问题，一般都很难修补，需要更换大灯总成才能。喷涂机器人具有、喷涂稳定、喷涂、节约成本等特点。

当车主遇到车灯内有雾气的情况时，首先要分析雾气出现的原因，然后针对不同原因采取相应的解决方法。

   2.1温差和空气湿度高导致结雾的解决方法

   温差和空气湿度高导致结雾，通常车主只要打开车灯，提高大灯内部温度，加快内部水滴的汽化，大约10～20 min后，车灯里的水汽就会慢慢从通气管蒸发掉。车灯点亮或发动机启动30 min后，湿气自动消失就说明车灯没有问题，车主不必担心。